蝸輪蝸杆機構是數控回轉工作台常用減速裝置。它一般可實現傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面內相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。
蝸輪蝸杆機構的特點：
1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。
2.兩輪齧合齒面間爲線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。
3.蝸杆傳動相當于螺旋傳動，爲多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小。
4.具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在起重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，爲了散熱和減小磨損，常采用價格較爲昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。
6.蝸杆軸向力較大。
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